Como fazer um robô que desvia de obstáculos

Vou te ensinar um passo a passo detalhado de como fazer um robô que desvia de obstáculos.
Quem nunca quis ter um carrinho de controle remoto em? Agora estamos um passo à frente, um carrinho que anda sozinho.

Você vai aprender o esquema de ligação dos componentes e a programação.

Compartilhe com Seus Amigos
Facebook
Twitter
Linkedin

Portanto, vamos direto aos materiais necessários:

• Arduino (foi usado o UNO neste projeto, porém, pode ser outro);
• Ponte-H L298N;
• Bateria de 7 à 12 VCC com corrente Mínima 3A;
• Sensor Ultrassônico HC – SR04;
• Kit Chassi 2WD

Neste projeto eu optei por usar um Kit Chassi 2WD que vem desmontado, além de fácil de montar, o custo é relativamente baixo.

A ligação dos componentes esta conforme na imagem a baixo (a imagem está em alta resolução)

Programação Como fazer um Robô 

Para a utilização do sensor ultrassônico você precisa primeiramente baixar a biblioteca e instalar na IDE do arduino Clique aqui para Baixar

Para incluir esta biblioteca basta com a IDE do arduino aberta ir em  Sketch> Incluir biblioteca> Adicionar biblioteca .ZIP e posteriormente selecionar o arquivo que você acabou de baixar.

Após ter montado e adicionado a biblioteca só falta a programação 😀
Para você saber o passo a passo de como fazer um robô que desvia de obstáculos

Leia cada anotação para entender melhor a programação.

--------------------------------------------------

//-- Sensor ultrassonico
//Incluindo biblioteca Ultrasonic.h
#include "Ultrasonic.h"

//Criando objeto ultrasonic e definindo as portas digitais
//do Trigger - 9 - e Echo - 10
Ultrasonic SensorUltrassonico(9, 10);

long Microsegundos = 0;// Variável para armazenar o valor do tempo da reflexão do som refletido pelo objeto fornecido pela biblioteca do sensor
float DistanciaemCM = 0;// Variável para armazenar o valor da distância a ser convertido por uma função da própria bilbioteca do sensor

//---Motores Ponte H
#define MotorDireito1 2
#define MotorDireito2 3
#define MotorEsquerdo1 4
#define MotorEsquerdo2 5


void setup() {
  //Definições de entrada e saída
  pinMode(MotorDireito1, OUTPUT);
  pinMode(MotorDireito2, OUTPUT);
  pinMode(MotorEsquerdo1, OUTPUT);
  pinMode(MotorEsquerdo2, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);// Inicia a comunicação seria com velocidade de 9600 bits por segundo

  delay(4000);// Vamos dar um tempo de 4 segundos aqui o suficiente para ligar o carrinho e colocar no chao
}

void loop() {

  //Convertendo a distância em CM e mostrando da porta serial
  DistanciaemCM = SensorUltrassonico.convert(SensorUltrassonico.timing(), Ultrasonic::CM);

  Serial.print(DistanciaemCM);
  Serial.println(" cm");

  if (DistanciaemCM <= 30) {// Se a distância lida pelo sensor for menor ou igual que 30 centimetros
    
    //Andar para trás
    
    // Motor lado esquerdo para trás
    digitalWrite(MotorEsquerdo1, HIGH);
    digitalWrite(MotorEsquerdo2, LOW);
    
    // Motor lado direito para trás
    digitalWrite(MotorDireito1, HIGH);
    digitalWrite(MotorDireito2, LOW);
    
    delay(1000);// Vá para trás durante 1 segundo

    // Após ir para tras rotacione
    
    // Motor lado esquerdo para frente
    digitalWrite(MotorEsquerdo1, HIGH);
    digitalWrite(MotorEsquerdo2, LOW);
    
    // Motor lado direito para trás
    digitalWrite(MotorDireito1, LOW);
    digitalWrite(MotorDireito2, HIGH);
    
    delay(200); //para o lado direito durante 200 milisegundos

  } else {// Se a distancia for maior que 30 centimetros o carrinho pode ir para frente ate encontrar um obstaculo

    //Ande para frente
    
    // Motor lado esquerdo para frente
    digitalWrite(MotorEsquerdo1, LOW);
    digitalWrite(MotorEsquerdo2, HIGH);

    // Motor lado direito para frente
    digitalWrite(MotorDireito1, LOW);
    digitalWrite(MotorDireito2, HIGH);
  }

}

————————————————–

O Robô irá andar para frente até encontrar um objeto com a distância menor que 30 centímetros, desse modo, encontrando este obstáculo ele irá fazer uma conversão para direita, e ficando assim neste loop.

O que achou deste tutorial de como fazer um Robô?

Deixe seu comentário dizendo o que achou, e se gostou nos recomende para seus amigos. 😎

Dá uma olhadinha em nossos outros posts aposto que vai adorar.