Sensor ultrassônico Arduino para acender LED – Saiba como fazer

Neste tutorial vamos te ensinar como fazer um sensor ultrassônico Arduino acender LED, onde usaremos este sensor  para detectar a distância de um objeto, e assim acionar cada LED correspondente a sua distância.

Com este projeto de base você pode fazer algumas variações, como por exemplo:

Deixar os LEDs piscando de acordo com a distância ou ligar um buzzer em paralelo com o LED vermelho, com o intuito de que quando o objeto estiver muito próximo além de ligar o LED, ligar também o buzzer emitindo um som.

O que você vai aprender:

• • Como funciona o sensor ultrassônico Arduino;
  • Como conectar o sensor ultrassônico ao Arduino;
  • Adicionar as bibliotecas em sua programação;
  • Códigos necessário para acionar os LEDs ;

Sensor de distância Arduino

O Sensor Ultrassônico HC-SR04 é um componente muito utilizado em projetos, visto que se trata de um sensor de distância que trabalha dentro da faixa de 2 cm a 4 metros, tendo uma ótima precisão de 3mm.

Pode ser usado em Alarmes, automações, robôs que desviam de objetos… entre outros
Tenho um artigo que ensina como fazer um robô que desvia de obstáculos clique aqui para ver.

Funcionamento:

Para realizar a medição é necessário que a placa esteja alimentada, logo após colocar o pino Trigger em nível alto por um tempo maior que 10us.  Dessa maneira, o sensor irá emitir uma onda sonora ,que quando encontrar um objeto, irá rebater e voltar em direção ao módulo.

Durante o tempo de emissão e recebimento do sinal, o pino ECHO fica em nível alto. Portanto, o cálculo é feito baseado no tempo que o pino ECHO ficou em nível alto, após o pino Trigger ter sido colocado em nível alto.

Ou seja, Distância =[Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2

Para fins de cálculo a velocidade do som é considerada ideal o valor de 340m/s, assim o resultado será em metros por segundo, o número 2 na fórmula é devido a onda sonora ter que  encontrar algum objeto e voltar, ou seja, ela percorreu a distância 2 vezes.

Especificações:

Alimentação: 5V DC
Corrente de Operação: 2mA
Ângulo de efeito: 15°
Alcance: 2cm ~ 4m
Precisão: 3mm

Vamos ao projeto?

Lista de materiais:

• Arduino, pode ser qualquer um, eu utilizei o Arduino UNO;
• Sensor de distância Arduino HC-SRO4;
• protoboard;
• Jumpers;
• 3x LEDs de cores diferentes;
• 3x Resistores de 220 ohms.

Conectando o Sensor ultrassônico ao Arduino

A ligação será feita nas portas digitais 3 para o Trigger, e 2 para o Echo, além de VCC para alimentação e GND para terra.

Os LEDs vão ser conectados nas portas digitais 4, 5 e 6 junto com seus respectivos resistores.

Segue Imagem do esquema:

Programação sensor ultrassônico Arduino

Para a utilização do sensor ultrassônico será necessário baixar a biblioteca e incluir na IDE do Arduino Clique aqui para download

Para incluir a biblioteca basta com a IDE do arduino aberta ir em  Sketch> Incluir biblioteca> Adicionar biblioteca .ZIP e selecionar o arquivo que você acabou de baixar.

Após feito estes pré-requisitos vamos a programação..

Segue o código:

//Programa: Sensor ultrassônico Arduino acender LED
//Autor: Luan Alves - www.guiarobotica.com
#include "Ultrasonic.h"
Ultrasonic ultrasonic(3, 2); // Trigger na porta 3 e Echo na porta 2

//Declarando os LED como constantes em seus respectivos pinos
const int ledVerde = 4;
const int ledAmarelo = 5;
const int ledVermelho = 6;

long microsec = 0; // variaveis de controle
float distanciaCM = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Inicializando o serial monitor
  pinMode(ledVerde, OUTPUT); //declarando os LEDs como saida
  pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
}

void loop() {
  //Lendo o valor do sensor
  microsec = ultrasonic.timing();

  //Convertendo a distância em CM
  distanciaCM = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);

  ledDistancia();
  Serial.print(distanciaCM);// mostrar a distancia na porta serial
  Serial.println(" cm");// colocar unidade de medida
  delay(500);// espera de 500 milissegundos
}

void ledDistancia() {

  //Desliga todos os LEDs
  digitalWrite(ledVerde, LOW);
  digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
  digitalWrite(ledVermelho, LOW);

  // criando as condicoes se a distancia for entre 30 cm e 20 cm
  if (distanciaCM <= 30 and distanciaCM >= 20) {
    digitalWrite(ledVerde, HIGH); //liga o LED verde
  }
  // se a distancia for 10 cm e 20 cm
  if (distanciaCM <= 20 and distanciaCM >= 10) {
    digitalWrite(ledAmarelo, HIGH); //liga LED amarelo
  }

  if (distanciaCM < 10) { // se a distancia for menor que 10 cm
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // liga LED vermelho
  }
}

Assim chegamos ao fim de mais um tutorial, e você aprendeu como fazer um Sensor ultrassônico Arduino acender LED.

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