4 Comentários

  1. Willians Silva

    Adquiri recentemento 10 servo-motor 9g SG90 e 6 placas Arduino Uno, para um projeto no trabalho.
    Ao realizar a ligação do servo motor no arduino, medindo no multimetro, o 5V está passando normal, mas o pino de sinal está em 0. Assim, após upar o código de exemplo do servo no arduino, o mesmo não apresenta nenhum sinal de vida.

    Testei os 10 motores nas 6 placas, e todas apresentaram o mesmo problema. Parece que, independente da porta PWM que coloco o pino de sinal do motor, ele não funciona de jeito nenhum.

    Testei também os motores em um Arduino Leonardo e em um Arduino Nano, com o mesmo problema.

    Outros componentes funcionaram corretamente: coloquei um potenciometro na porta 9 e no monitor serial, consigo ler os dados dele. Ao colocar o servo motor na mesma porta, não ocorre nenhuma leitura e o motor simplesmente não funciona, mesmo medindo os 5V no fio vermelho.

    Alguém saberia dizer se, por azar, comprei um lote danificado de 10 servo motor? Ou se existem outros procedimentos de testes e resolução do problema?

    Já testei o pino de sinal do servo nas nas entradas 3,6, 7, 8, 9 e 10, sem sucesso em todos os motores com todas as placas.

    Outra coisa que percebi, sem querer, é quem em um dado momento, enquanto o arduino estava ligado na porta USB do computador, sem querer, encostei o dedo no metal da conexão USB e assim, o motor apresentou um sinal de vida, se moveu um pouco e depois parou também.

    Senti também que o motor vem com uma espécie de óleo quando tiro do plástico. Parece algo que envolve ele e deixa o dedo meio oleoso.

    Se puderem ajudar, agradeço muito.

    Responder
  2. Jorge fioravanti violato

    Muito boa a matéria.. obrigado..
    Se tiver algum material com o sensor de cores, passe para nos..
    Parabéns..

    Responder
  3. Pedro

    Não precisa ser uma porta PWM. Na verdade, a funçãoPWM é desativada. A função da rotina Servo(.h) lembra PWM.

    Responder

Deixe um comentário

O seu endereço de e-mail não será publicado. Campos obrigatórios são marcados com *